NGŨ

Trong thời kỳ này, các gia tộc samurai đã tạo ra một hệ thống phong kiến phức tạp, nơi quyền lực không chỉ thuộc về một chính quyền trung ương mà còn được phân chia cho các gia tộc địa phương. Các gia tộc